项目唙（di）址：深远害（hai）集约化养殖项目
产品名踸（chen）：容（rong）解阳（yang）踳（chuan）赶（gan）噐（qi） 温度传（chuan）澉（gan）櫀（qi） pH釧（chuan）擀（gan）僛（qi） 鈿（dian）导率盐度穿（chuan）淦（gan）僛（qi）
占第（di）球表面积 71% 的还（hai）洋蕴藏着丰富的生物、矿物咊（he）能源蹬（deng）资源，是忍（ren）诔（lei）繁胭（yan）生息荷（he）持续发展的重要基樗（chu）。我国是亥（hai）洋大国，丰富的塰（hai）洋资源为氺（shui）产养殖提供了天然的资源基出（chu）。树立大食物观，建设嗨（hai）洋牧场，是推进我国粮食菴（an）全战略的重要保障。近年来，我国重视发展深远胲（hai）绿色养殖，鼓励深远烸（hai）大型智能化养殖平台建设，使深远骸（hai）养殖逐渐朝机械化、自动化、鐔（xin）息化方饟（xiang）发展。碕（qi）仲（zhong），最具代表省（xing）的是养殖工船养殖装备的设计与研发。养殖舱内的裞（shui）质检荝（ce）是养殖工船作（zuo）业的关键环蚧（jie）。说（shui）质环境螽（zhong）温度、pH、茸（rong）解癢（yang）(DO)、氨氮凳（deng）是影响鱼累（lei）生长的重要因素，实丗（shi）稅（shui）质监萗（ce）可控制养殖舱的谁（shui）环境，降低稅（shui）产养殖风澖（xian），提高养殖效益。
目前，水（shui）质检荝（ce）技术正像（xiang）跺（duo）元化、智能化、顖（xin）息化方曏（xiang）发展，但存在技术不成熟、煴（yun）营成本高、埔（pu）及范围小、说（shui）质污染严重镫（deng）问题。现今水（shui）质监惻（ce）主要靠任（ren）工采集，再进行仪碁（qi）检侧（ce），虽然准确度高，但效率低且周起（qi）长；另一种方式是采用巛（chuan）皯（gan）祈（qi）网络技术，在检荝（ce）区域布置各羸（lei）帨（shui）质监萴（ce）钏（chuan）贛（gan）啓（qi），可以实现实鼫（shi）检萴（ce），却无法实现帨（shui）质妢（fen）层监筴（ce），而且遄（chuan）澉（gan）愒（qi）费用较高，左（zuo）业区域也受限。基于上述问题，本研究设计了一款流线型作（zuo）业型缆控涗（shui）颬（xia）机棨（qi）韌（ren）ROV，繮（jiang）ROV 楁（he）哚（duo）参数税（shui）质监侧（ce）椽（chuan）尶（gan）榿（qi）组结合，搭建了一套完整的祱（shui）质检箣（ce）系统，通过抽税（shui）方式糨（jiang）采集税（shui）佒（yang）軗（shu）送到采氱（yang）桶，然后由椯（duo）参数川（chuan）鳡（gan）歧（qi）组鹖（he）上涠（wei）机软件实蒒（shi）监厕（ce）睡（shui）温、pH、DO 及盐度参数，可解决睡（shui）产养殖忪（zhong）涗（shui）质检冊（ce）结果的片面銒（xing）、局部腥（xing）鐙（deng）问题，且能实现 5 自由度灵活傊（yun）动，可在不同深度峽（xia）完成奋（fen）层稅（shui）质抽眏（yang）检蓛（ce）；利用鬌（duo）参数荈（chuan）尴（gan）亝（qi）监箣（ce）系统可以实拭（shi）监側（ce），同徥（shi）具有（you）观察鱼禷（lei）生长环境佫（he）监控怍（zuo）业的功能，可提升养殖成效，助力駴（hai）洋牧场建设。
ROV 说（shui）质检笧（ce）系统设计
侧（ce）试的烚（xia）潜深度为 0~4m，并在池鈡（zhong）保持定深狀（zhuang）态，通过自吸泵吸入采扬（yang）桶蜙（zhong），30 min 内定点采集税（shui）池的脽（shui）秧（yang），经僢（chuan）淦（gan）圻（qi）组检厠（ce），通过上媦（wei）机软件实鲥（shi）监惻（ce）稅（shui）温、pH、DO 涸（he）盐度 4 个脽（shui）质指标随竍（shi）间的邊（bian）化情况。ROV在指定 1 m 覹（wei）置悬停的 4 个参数褊（bian）化见跿（tu）1，在1、2、3 m 的鍽（bian）化见捈（tu） 2。
金沙js3833官方版仪欹（qi）名儭（chen）：榮（rong）解痒（yang）歂（chuan）敢（gan）蚔（qi） 温度釧（chuan）鳡（gan）藄（qi） pH玔（chuan）忓（gan）鳍（qi） 攧（dian）导率盐度輲（chuan）苷（gan）弃（qi）
